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自動化焊接設備應用現狀

   由于工程機械制造企業之間生產水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業的調查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內企業和部分中小型企業，比較發現，我國自動化裝備在工程機械制造行業應用率比較低。隨著工業水平的進一步發展，自動化焊接設備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業還相對落后，急需提高自動化焊接設備的使用率。

隨著焊接技術發展，焊接產品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關注，解決這些制造問題，其根本是防止生產者勞動過程中的操作不當。然而由于焊接工人的技術水平、心態情緒、生產責任等因素均因人而異，在人工操作的基礎上解決上述問題的成本極高。另一方面，大量制造企業操作工人稀缺，焊接作為一種工作環境惡劣，對人體損傷大的工種，愿意從事的人很少，嫻熟的焊接工人更加以稀為貴。舉例來說：經過對大批制造發現，大量80后、90后勞動者對單調、枯燥、環境惡劣的焊接工作表現排斥態度，盡管焊接工作平均薪水高于電子產品制造企業27%以上——可見薪酬已經不是造成焊接工人匱乏的原因。

自動化焊接工作站屬于柔性制造單元的一種，自動化程度雖然略低于柔性焊接生產線，但是投資卻少得多，而經濟效益接近因此在生產中應用也很廣泛。

焊接有多種方法，如電阻焊、壓焊、激光焊、電弧焊、水下焊接等等。但其中在工業現場應用為廣泛的是電弧焊，在生產中為常見。車間中廣泛應用的焊接自動化工作站也是針對這種焊接方式開發的。弧焊包括手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護焊、熔化極氣體保護焊等焊接方式，這些焊接方式的焊接參數、操作方法雖然有一定程度的不同，但是它們都是以移動焊槍為焊絲載體，通過藥芯焊絲與焊接母材之間形成的電弧熔融母材或填充金屬形成結合。因此在實現自動化焊接中也具有相似的特質[[i]~[ii]]。這些相似性可以為實現弧焊焊接自動化站提供普遍性依據。