機器視覺檢測系統(tǒng)常用解決方案 格拉尼視覺科技

整個系統(tǒng)分為四個部分：為儀表板提供模擬信號源的集成化多路標準信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統(tǒng)、攝像機圖像獲取系統(tǒng)和主從機平行處理系統(tǒng)。使用的編程語言有很多C語言，匯編，C 等，VB，Java，機器人國家有日本，美國，歐洲。⒉ 金屬板表面自動控傷系統(tǒng)金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機朦朧皮等的表面質(zhì)量都有很高的要求，但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統(tǒng)利用機器視覺技術(shù)對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產(chǎn)過程中高速、準確地進行檢測，同時由于采用非接角式測量，避免了產(chǎn)生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。

測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。　ROVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。

①使用功能要求機器應(yīng)具有預定的使用功能。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家，隨著機器視覺的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢慢做大，技術(shù)上已經(jīng)逐漸成熟。這主要靠正確地選擇機器的工作原理，正確地設(shè)計或選用能夠?qū)崿F(xiàn)功能要求的執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)和原動機，以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來實現(xiàn)。 [3] ②經(jīng)濟性要求機器的經(jīng)濟性體現(xiàn)在設(shè)計、制造和使用的全過程中，設(shè)計機器時就要綜合地進行考慮。設(shè)計制造的經(jīng)濟性表現(xiàn)為機器的成本低，使用經(jīng)濟性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，，低能耗，以及低的管理和維護費用等。 [3] ③勞動保護要求機器應(yīng)符合勞動保規(guī)的要求，降低機器運轉(zhuǎn)時的噪聲水平，防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏，對廢水、廢氣和廢液進行治理。另外，應(yīng)依據(jù)人機工程學的觀點布置各種按鈕、手柄，使操作方式符合人們的心理和習慣。同時，設(shè)置完善的安全裝置、報警裝置和顯示裝置等。 [3]

OCR：支持中文、英文、數(shù)字等；②它們各部分之間具有確定的相對運動，即當其中一件的位置一定時，則其余各件的位置也就跟著確定了。OCV：光學字符驗證；分類器：對形狀、顏色或紋理等有不同的物件可進行分類；一維碼：Code39、Code128、EAN8、EAN13、UPC-A、UPC-E、Code93、ITF；二維碼：QR Code、PDF417、Data Matrix Code、Vericode；二維碼質(zhì)量評估：支持ISO / IEC 15415標準，評估QR Code和Data Matrix code 的參數(shù)評級