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步進電機的細分驅動控制

步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。如何選擇步進電機如何選擇步進電機，在選型過程中步過電機轉速的選擇對于電機的轉速也要特別考慮。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環控制，增加了系統的復雜性，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。 

步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。步進電機驅動器驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。

PLC對步進電機加減速控制原理

進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數曲線升降頻。指數曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩性好，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進電機驅動器驅動執行機構從一個位置向另一個位置移動時，要經歷升速、恒速和減速過程。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉。

步進電機可以連續運轉嗎?

長時間連續運轉會致使電機溫度上升，當超過電機內部的耐熱等級，會使得絕緣性能劣化。當使用步進電機時只要保持電機外殼表面溫度在100度以下，即可連續運轉。您可通過以下方法輕松降低步進電機的溫度。

抑制溫度上升的方法：

選用轉矩較為充裕的電機并降低運行電流

通過降低運行電流可有效抑制發熱，但相應的輸出轉矩也會降低，需要在選型時對轉矩預留一定的余量。

選用高的效率型步進電機

高的效率型步進電機通過材質的較佳化，大幅降低損耗，發熱也得以減少。可以幫助工廠實現空間節省以及提升裝置的自由度。