視覺定位技術-視覺定位-格拉尼視覺

1、 支持多種波段的激光器，包括：光纖、紫外、CO2、端泵、綠光等。

2、 標準通用的機械結構設計，視覺定位，適合大部分機型，視覺定位方法，支持新老機器加裝。

3、 自主開發的軟件系統，支持非標定制，易于與其他自動化機臺對接。

4、 根據項目需求，視覺定位技術，選配130萬-500萬工業相機，定位精度高、相應速度快！

適用于工業生產線上的USB插頭外觀尺寸檢測，現代人已經從以前追求的有沒有，到現在追求的品質好不好了。 如果產品出缺陷、毛刺、污垢都會影響用戶體驗。現在各類產品繁多，一旦出現品質問題，給企業帶來都是滅頂之災。本產品快速、、省時省力，大大減少人力成本。同時提高產品品質。

應用領域:系列光源適宜用于反射度極高的物體，如金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，Mark點定位，包裝條碼識別。5、AOI光源不同角度的三色光照明，照射凸顯焊錫三維信息；外加漫射板導光，無錫機器視覺定位，視覺定位導航，減少反光；不同角度組合；應用領域:用于電路板焊錫檢測。6、球積分光源具有積分效果的半球面內壁，均勻反射從底部360度發射出的光線，使整個圖像的照度十分均勻。


我們利用遠程遙控，讓小強在地面上重復的繞一個邊長大概1mX2m的方形軌跡。小強同時返回兩組分別根據小強的陀螺儀和攝像頭計算出的坐標。以上視頻就是電腦上實時顯示的小強的位置坐標。其中紅色的線代表根據視覺定位算法定出的坐標，綠色的線代表根據陀螺儀和電機編碼器數據定出的小強的位置坐標。可以看出兩種方法得到的結果基本一致。隨著繞的圈數的增加，陀螺儀的誤差越來越大，但是視覺定位計算出的坐標沒有什么變化。這也是視覺定位算法的優勢。


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