物流傳輸線自動(dòng)控制質(zhì)量放心可靠「多圖」

　轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)的展望

　　截至目前，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)載貨轉(zhuǎn)軌，在轉(zhuǎn)軌直段（如圖1中B段）沒(méi)有實(shí)現(xiàn)物料存取。期待堆垛機(jī)的發(fā)展能解決這一難題，屆時(shí)，轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)系統(tǒng)將能實(shí)現(xiàn)立庫(kù)兩端進(jìn)行存取物料作業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能將得到更好的開(kāi)發(fā)和利用。

堆垛機(jī)各個(gè)部分運(yùn)動(dòng)速度計(jì)算

加速度時(shí)容易是貨物倒塌。載人堆垛機(jī)的加減速度一般在0.3~0.5米/秒2。不容易產(chǎn)生貨物倒塌的箱式托盤等減速度在1米/秒2以下，走行停止前得爬行速度（即微動(dòng)速度）宜為4~6米/秒2（爬行行程因堆垛機(jī)總質(zhì)量不同而異，約為0.3~0.6米）。現(xiàn)在趨向于采用更快的高速度。另一方面，為確保貨臺(tái)的停位準(zhǔn)確，停止前得升降微速希望在5米/分以下。

堆垛機(jī)的安全措施  

(1) 松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。  

(2)堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。  

(3)堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。