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              智能巡檢機器人設計要點如何

              發布時間:2019-12-26 16:19  

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              智能巡檢機器人設計要點如何
              變電站機器人采用分層結構,包括巡檢庫系統和監控管理系統。技術人員先通過發布巡邏任務啟動巡邏機器人,接收后臺監控管理中心在巡邏過程中收集的所有數據,并進行顯示和處理。變電站巡檢機器人www.sdmd-ai.com
              對此,后臺主要通過模式識別和圖像處理技術查找和糾正設備缺陷,再次發布設備維護命令。二是巡視檢查的基本制度。該系統是指巡邏機器人本身。通過無線通信和監控設備實現了相互通信和數據傳輸的功能。機器人本體還包括伺服控制、信息獲取、視覺導航、定位和自檢測維護系統模塊。
              軌道是變電站機器人的導航方式,它決定了變電站自動化運行中巡檢機器人的運動范圍。設計中應考慮以下幾點:確保變電站一次設備的全覆蓋,選擇設備附近的道路。對于車站主干道和電纜掩護,應選擇正確的軌道以滿足機器人操作。對于混凝土澆筑道路和瀝青路面,在機器人操作過程中,必須選擇合適的施工方法,以保證機器人軌道的導航穩定性。為了保證機器人的穩定性,軌道應該與低阻電磁設備保持一定的安全距離,以確保設備的電磁干擾不會影響機器人的自動巡航。