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焊接機器人技術研究現狀

焊接機器人技術研究現狀

現階段,國內外對焊接機器人的技術方面的研究都主要集中在七個方面:機器人焊接工藝、焊接機器人系統技術、機器人專用弧焊電源技術、多機器人及外圍設備的協調控制技術、焊縫跟蹤技術、機器人離線編程與路徑規劃技術以及遙控焊接技術。

 焊接機器人技術的發展趨勢

(1) 虛擬現實

虛擬現實技術是一種包括 3D 電腦圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術和高清顯示技術在內的對事件的現實性從空間和時間上進行分解后重新組合的技術,它能夠被用在臨場感通訊和遙控機器人等方面。

(2)焊接機器人控制系統

開放式、模塊化控制系統將是焊接機器人控制系統研究的重點方向。其他的研究熱點還有基于PC機網絡式控制器以及機器人控制器的標準化和網絡化

焊接機器人使用伺服電機和步進電機的區別

1990年以前，由于技術、成本等原因，焊接機器人國內伺服電機以直流無槽、直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和行業。管道自動焊接機器人在自動運行過程中出現停機并報警：SRVO-046OVC異常。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國，此期間得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域；另外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

焊接機器人機械臂調速曲線的3種形式

焊接機器人工作時，根據機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。三種曲線均為理想速度曲線。

當焊接機器人執行焊接任務時，首先計算機械臂末端到目標距離(焊點)的距離。工業機器人得到迅猛發展，作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。機械臂啟動、停止所運行的短距離記為L0，大速度記為V0，則當需要移動的距離L<L0時，機械臂末端速度為余弦曲線Curve-0；當機械臂末端所需的-直線曲線Curve-2。

雙絲氣保自動焊接設備改造的目的

現在焊接市場上自動焊接設備的銷量越來越高，焊接機器人等自動焊接設備的應用促進了焊接行業的進步。今天要為大家說的是雙絲氣保自動焊接設備改造的目的。

在中厚板的焊接中，采用埋弧焊進行焊接打底、填充時，隨著板厚的增加，特別在多層多道焊過程中的藥皮脫渣難制約了埋弧焊的使用；采用人工焊接時，焊接生產率低下，對焊接操作者技術要求高。占據工業機器人應用半壁江山的焊接機器人，已被廣泛應用于汽車、電子、航空、航天、鐵路、工程機械、能源裝備和海洋重工等領域。為降低對焊接操作者的技術要求、提高焊接生產質量與效率、降低勞動強度，工廠對現有焊接設備進行改造，研發出雙絲氣保自動焊接設備。