淄博PW精密行星減速機廠品牌企業 協仝電氣

伺服行星減速機的精度指的是什么

1、伺服行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時，理論旋轉輸出的角度和實際旋轉輸出的旋轉角度之差。什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續運轉的設備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統。

2、伺服行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

3.伺服行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

行星減速機齒輪結構設計的內容主要包括選擇合理適用的結構形式,依據經驗公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結構形式

1、齒輪軸

當行星減速機圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時,應將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實體式齒輪

當齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時,可采用實體式結構。這種結構型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當齒輪的齒頂圓da=200~500mm時,可采用腹板式結構。這種結構的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經驗值確定。

4.輪輻式齒輪

當齒輪的齒頂直徑da>500mm時，可采用輪輻式結構。這種結構的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經驗值公式確定。

行星減速機的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率.工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

其實在用戶使用減速機的時候，為重要的就希望它有減速上的準確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢？

首先就是在于策劃，因為不同的使用環境之下，會有現實減速要求，自然就需要針對用戶的需要來進行策劃，如果是一個廠家在生產中，沒有對使用環境進行更好的測量和策劃，自然終也就沒辦法讓產品有很好的質量，所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機的設計，在對使用環境來進行測量及土堪察之后，就需要對減速機來進行設計，如果是其在設計上沒有相應的提升，就不會有更好的能率，自然這樣就會讓用戶使用產品時難有的速度，應該使用多少齒輪，同時又在齒輪上有什么樣的計算等等，也都需要在設計中進行考慮，當然這也需要以實力為前提，如果是其在實力上沒有相應的提升，也就江辦法滿足以產品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產中的工藝，在減速機的生產中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產品上面沒有相應的工藝，也會終難在速度上有精度，因為這里所說的精度有時候是長度，而長度的在轉化的時候，對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設計、工藝，也都是和減速機廠家的規模有關系的，如果是小廠家，一般就會因為實力不足而讓產品的精度有所降低。

行星減速機疲勞損壞的改善措施

 造成行星減速機出現疲勞損壞，主要有以下這兩個方面的原因：一是由于該減速機加工制造過程中出現的質量問題；二是工藝設備選型有誤，熱功率不能滿足生產工藝的要求，造成實際運行過程中負載量大，隱蔽缺陷逐漸暴露出來，導致終疲勞損壞，出現齒條剝落斷裂、設備報廢的狀況。因此，一旦發現行星減速機疲勞損壞了，就需采取積極有效的改善措施。

   (1)與生產廠家協商，將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo，以提高其綜合機械性能，延長壽命。

   (2)調整壓下量，減輕負載杜絕低溫軋制，從而保證不會因軋制力過大，而使減速機熱功率值下降。

   (3)改善減速機環境條件，采取強制吹風，促使減速機體油溫降低等。

   (4)細心維護操作，加強點檢，保證潤滑冷卻油量，并及時更換介質，以保證油質性能。

   (5)計劃增加油路循環設施，外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻，上噴油也同時提高潤滑能力，改善接觸狀態。

   總結出這些改善措施希望大家在操作過程中就注意加以應用，別等到設備出現故障了才發現日常維護和保養的重要性。只有養成良好的保養習慣，行星減速機的使用壽命將得到有效延長，同時也會為企業創造更大的價值。