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該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修

該怎么學(xué)習(xí)伺服驅(qū)動器維修？

一、理論學(xué)習(xí)。個人覺的可以先易后難，先選擇一些基本的理論學(xué)習(xí)，有個大概的了解，等真正的維修了，可以不斷深化理論學(xué)習(xí)。后期等我們真正的修了，有興趣的朋友再逐步深化學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。

二 、當(dāng)然，有了這個理論基礎(chǔ)，對修伺服還不夠，還需要一些前人積累的一些經(jīng)驗(yàn)和維修公司及原廠不會說的維修方法，比方說很多的測試方法，這可是每個伺服維修公司的不可說的秘密，這些個秘密是需要別人告訴您的，像解決功率匹配問題，各種伺服的測試方法，這也是學(xué)伺服驅(qū)動器必須知道的，我們都有。

三、經(jīng)驗(yàn)傳遞。伺服維修修的就是一個經(jīng)驗(yàn)積累。同一品牌，同一系列，同一型號的伺服，正常使用情況下，壞的可能都是通病，這些通病都是通過實(shí)踐維修得來的，正所謂前人栽樹，后人乘涼，選擇一家有維修背景的公司培訓(xùn)，直接得到經(jīng)驗(yàn)，可以減少多長時間的摸索過程。

四、不要魚，要漁。大部分類型的伺服測試平臺的搭建原理和方法，這樣即便在以后的維修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根據(jù)說明書，根據(jù)資料搭建測試平臺，正所謂授人以魚，不如授之以漁

五、掌握伺服維修的王道，還是那夠多修多實(shí)踐。當(dāng)然這個實(shí)踐，在接受伺服培訓(xùn)的時候，就得開始，就得修，這樣才能消化前面四點(diǎn)的內(nèi)容，才能形成維修的思維，才能做到一出去就能獨(dú)維修。參加這種職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)，總不能回到以前大學(xué)教育的那個狀況吧“一堆理論，一堆過時的實(shí)驗(yàn)，拆拆焊焊，真正的實(shí)踐東西沒搞過，出了校門繼續(xù)補(bǔ)課”。伺服驅(qū)動器維修的的檢驗(yàn)指標(biāo)，我在接受培訓(xùn)期間，能學(xué)，能修，能修好，能做伺服驅(qū)動器的獨(dú)立維修相關(guān)的所有工作。

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怎么設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)？

(1)速度份額增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的份額增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載值狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不產(chǎn)生振動的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

(2)速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動體系類型和負(fù)載狀況確認(rèn)。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不產(chǎn)生振動的條件下，盡量設(shè)定較小的值。