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發布時間:2021-09-06 17:05  
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發電廠現場作業安全管理
1.1日常生產或機組檢修、施工用電(包含外包工程施工用電),臨時用電設備在5臺及以上或設備總容量在50kW及以上,應編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。
1.2導線敷設應符合規程要求,使用的絕緣導線室內架空高度應大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導線不得影響行人和車輛通行,并要采取固定措施。
1.3橡皮電纜架空敷設時,應沿墻壁或電桿設置,并用絕緣子固定。嚴禁使用金屬裸線作綁線。固間距應保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。
1.4嚴禁架空線敷設在油管道或可能造成火災危險場所。
1.5嚴禁將導線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。
1.6穿越建筑物、構成物、道路,易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設防護套管。電纜干線應采用埋地或架空敷設,嚴禁沿地面明設,并應避免機械損傷和介質腐蝕。
1.7電纜在室外直接埋地敷設的深度應不小于0.6m,并應在電纜上、下各均勻鋪設不小于50mm厚的細砂,然后覆蓋磚等硬質保護層。
1.8電纜使用時,過墻過道須設置保護管。其外附套須滿足要求,電纜埋地時應在地上插有標志,以示警告。
1.9用電部門應專人管理維護,如電焊機、排水泵等,電源必須接在固定檢修盤內,嚴禁接在運行盤及其它非生產電源盤內,嚴禁私自亂拉亂接。
1.10所有臨時電源電線,必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作,一經發現作w章作業處理,如產生后果應負全部責任。
四個到位強化現場作業安全卡控
將宣傳教育、措施制定、制度落實、干部包保四個到位,進一步強化現場作業安全卡控,確保職工勞動人身安全。
該段利用多種方式開展勞動安全教育活動,重點做好 “三新”人員崗位安全知識培訓,提高職工在作業過程中的自控、互控、他控能力和執行標準化作業的自覺性。做到所有人員工作任務清楚、現場危險點清楚、控制措施清楚,作業程序、質量要求清楚。他們還結合實際,對關鍵崗位、關鍵環節、關鍵時間的作業程序、作業標準和崗位安全風險進行再梳理、再歸納、再完善,進一步明確車間、班組勞動安全職責、管理內容和考核標準,認真落實三級安全管理責任、班組和作業現場,從源頭上杜絕職工勞動安全事故的發生。
在此基礎上,該段還成立了職工勞動安全專項檢查組,對現場作業安全、現場防護安全、夜間作業安全和高空作業安全采取明查、重點查、隨機查相結合的方式,及時發現和糾正職工作業過程中的不安全行為,確保各項作業安全管理制度真正落到實處。
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體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統,總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分,。
運動采集模塊采集人手臂的姿態信息,經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器,通過舒適控制算法的處理,實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射,令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度,實現體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本,利用機器人套件的舵機及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機械臂,并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系,。重點圍繞節后易發生松懈松勁思想、隨著氣溫好轉現場監督檢查松懈及管理標準降低等傾向,各部門、各單位要持之以恒、堅持不懈地強化現場監督檢查。分析體感姿態用到了運動學正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角(圖1中①~⑤),實現機械臂定位。
基于慣性體感技術,設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊,通過通信組網,將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。