蘇州點焊工業機器手供應承諾守信「多圖」

機器人相對于人的優點 機器人的可編程序性，決定了它終將取代其它一些設備及人員。特別是在生產中，機器人與我們人類緊密相連。由于其一致性，機器人可以提高生產效率，改進產品質量，并從多方面降低生產成本。對于一個產品經常變化的市場來說，對機器人重新調整和編程所需費用，遠遠低于重新調整固化的機床和培訓人員。

        4、另外由于機器人承擔了很多危險或令人厭煩的工作，許多職業病、及因此需要付出的高昂代價都可以避免了。此外由于機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定，這也會給帶來確定的效益;機器人可以24小時不間斷地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以獲得較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力。機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈性較高。

焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯動作業，機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機器人外部軸均已經開放。

焊接傳感器作為焊接智能控制過程中必不可少的一環，也是重要的研究對象。因為焊接過程中伴著弧光、、飛濺、電磁干擾等諸多無法去除的干擾因素，所以焊接傳感器也在慢慢進行著研究與發展。在經過五十多年的發展，焊接傳感器大致可分為聲學傳感器、力學傳感器、電弧傳感器和光學傳感器等。聲學傳感器的典型應用有超聲波傳感器，主要用來進行焊縫的缺陷檢測。力學傳感器利用壓敏電阻來檢測力學信息，利用這些力學信息可以對焊縫進行跟蹤與識別，但是力學傳感器作為接觸式傳感器本身存在著耗損問題所以相對于非接觸式傳感器也會存在著精度上的不如。電弧傳感器是直接檢測電弧自身的特性如電流和電壓，利用焊接過程中弧壓與弧長的線性關系可以進行高度跟蹤，從而可對焊接時的狀態和焊接后的質量進行判定。而光學傳感器作為非接觸式傳感器，且在圖像中可以分析熔池、焊接起點、焊縫、凝固旱道等多種信息，所以是有發展前景的焊接傳感器之一。