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              牽引機器人搬運系統供應商的行業須知「上川智能裝備」

              發布時間:2021-09-18 23:48  

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              視頻作者:廣東上川智能裝備股份有限公司











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              牽引機器人搬運系統供應商在英、美各國稱作為牽引機器人搬運系統供應商(Automatic Guided Vehicle,簡稱牽引機器人搬運系統供應商)我們參照國內的一般稱法,稱為牽引機器人搬運系統供應商牽引機器人搬運系統供應商是近三、四十年才掘起的一種技術先進的自動化裝卸搬運機械,。它發展迅速,型式眾多,目前已在國外各個領域中推廣應用。日本是使用這種車輛多的國家,在八十年代末擁有各種類型的牽引機器人搬運系統供應商已超過一萬臺,其生產廠家達47家,廣泛應用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、印刷等工業,但在倉儲、運輸業和商業中也有應用。牽引機器人搬運系統供應商要比傳統的叉車需要的巷道寬度要窄得多,牽引機器人搬運系統供應商可以隨時隨地更改變化路徑。

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              牽引機器人搬運系統供應商的引導方式主要有電磁感應引導、激光引導和磁鐵陀螺引導等方式,其中以激光引導方式發展較快,但電磁感應引導和磁鐵陀螺引導方式占有較大比例。電磁感應引導是利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導牽引機器人搬運系統供應商運行。其基本工作原理是交變電流流過電纜時,在電纜周圍產生電磁場離導線越近處磁場強度越大,遠處其磁場強度弱。通過感應線圈的電磁場在線圈兩端感應出電壓,這一電壓與磁場強度成正比。當電纜處于線圈中間時,左右線圈的電壓相等,轉向信號為零。當引導天線偏向引導電纜的任一側時,一側線圈電壓升高,另一側的電壓降低,兩個感應線圈的電位差就是操縱牽引機器人搬運系統供應商轉向的信號,從而控制轉向電機來校正牽引機器人搬運系統供應商的運行方向。與物料輸送中常用的其他設備相比,牽引機器人搬運系統供應商的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。

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