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3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數據參數

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

發那科機器人保養按照用途分為：保養發那科搬運機器人、發那科堆垛機械手保養、FNAUC焊接機器人保養、FNAUC切割機械手，保養發那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養、發那科打磨拋光機械手保養、FNAUC保養組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養，發那科FANUC噴涂機器人保養、發那科機械手保養等。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養，給在運行的機器人保養相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視

日常保養和定期系統性的保養能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現異常、異響，問題早發現，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養型號：庫卡工業機器人全系列專業維修、精修、保養。

技術人才：擁有行業內維修工程師；豐富的維修技術經驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術資料。

維修工具設備：維修工程師配有國內的維修裝備。