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發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 11:12  
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超短基線定位系統(tǒng)工作原理
超短基線定位系統(tǒng)工作原理就是在水下被定位的目標(biāo)上,安裝聲信標(biāo),水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標(biāo)發(fā)出聲信號(hào),超短基線系統(tǒng)接收到信號(hào)后測(cè)算出目標(biāo)的方位及距離。以“蛟龍”號(hào)為例,當(dāng)其身處海底時(shí),在水下每8秒向母船發(fā)出一次聲學(xué)信號(hào),信號(hào)到達(dá)母船上的超短基線定位系統(tǒng)各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序。利用這種時(shí)延差,超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出“蛟龍”號(hào)的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
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LBL(長(zhǎng)基線)定位技術(shù)
LBL系統(tǒng)由分布于海底的發(fā)射應(yīng)答器陣,組成水下長(zhǎng)基線陣列,陣列經(jīng)過校準(zhǔn)后,任何在陣列中的目標(biāo)和水面船的測(cè)距精度可以達(dá)到優(yōu)于1 厘米,相對(duì)定位精度可高達(dá)5厘米以內(nèi),且不受任何水深的限制。系統(tǒng)定位的原理采用完全的測(cè)距定位技術(shù)。采用數(shù)字聲學(xué)技術(shù)的Sonardyne LBL系統(tǒng)除了能夠提供高精度定位外,它還具備數(shù)量更多的通道,對(duì)于大型的復(fù)雜的油田開發(fā)項(xiàng)目,能夠滿足多船、多ROV同時(shí)同地施工,而不會(huì)相互干擾,同時(shí)也是能夠提供USBL兼容和高速數(shù)據(jù)遙測(cè)的聲學(xué)技術(shù)。
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超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
長(zhǎng)基線定位(LBL)的定位精度高,但是水底布設(shè)高1精度定位已知點(diǎn)的施工難度大且費(fèi)用較高,一般使用在石油平臺(tái)監(jiān)測(cè)、水下考古打撈等需要高1精度定位的工程。
短基線定位(SBL)需要對(duì)船體進(jìn)行改造,才能放置換能器基陣,對(duì)船只的要求使短基線的應(yīng)用受一定的限制。
相比長(zhǎng)基線定位(LBL)和短基線定位(SBL),超短基線聲學(xué)定位系統(tǒng)(USBL)的優(yōu)勢(shì)是很明顯的:只需要在船舶上安裝一個(gè)換能器及其聲基陣,就可以提供高1精度的聲學(xué)定位,并與GPS/INS定位技術(shù)相結(jié)合,即可實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位與定位的轉(zhuǎn)換,直接為定位目標(biāo)提供高1精度、高可靠性的大地經(jīng)緯度坐標(biāo)
泰富坤科技本著多年水下定位及通訊系統(tǒng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),專注水下定位及通訊系統(tǒng)研發(fā)定制與生產(chǎn),先進(jìn)的水下定位及通訊系統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的熱線電話!!!
