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發布時間:2021-03-15 21:28  
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手臂具有防撞功用:當發作誤操作時,程序設有自動防撞功用,可根據電機扭力自動判別并間斷動作,可以使丟失較小。
機械手和注塑機的動作共同,即不會發作撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的出產周期因而過度延伸。
注塑機出現停機時(缺點停機、正常停機、替換模具、設備保養等),可以手動將機械手置于安全的方位或其他必要的方位;不會阻止替換模具和設備修補作業。

機械手的運動速度要適當,運動流程要流暢,且慣性要小。一般機械手的運動速度是有參數決定的,不可太快,否則會造成一定的危險,而運動流程流暢才能保證工作的順利完成,一旦出現卡頓就很可能造成機械手的振動,這樣不僅無法完成工作還會損失機械手的壽命。
然后就是機械手的適用性要強了,能夠針對不同的工作環境進行不同的操作,比如在高溫高壓下活動的話就需要更耐熱耐壓的材料進行設計機械臂,在范圍較小的環境下則需要更靈活,結構緊湊的機械手去工作。
噴漆線的PLC可編程控制器、溫度控制柜內低壓電氣元器件選用施耐德或西門子合資產品。電控柜內布線整齊、合理,線路顏色符合要求,所有的設備(包含噴涂設備)均可靠接地。控制柜結構及配件以制作商的技術說明為準,配件符合國家現行標準。變頻器控制線與其它控制線及變頻器電源線分開布線。 PLC、傳感器、變頻器信號線均采用屏蔽線。各個控制柜除必要的電氣保護裝置、儀表、開關顯示燈以外,循環風機及加熱器聯鎖控制,即開機時循環風機不運行加熱器不工作,關機時,加熱器先關閉,15 分鐘后循環風機自動關閉。