斜臂式機械手常用指南 智殷自動化機器人

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手的應用價值：

　1、可以減少人力，便于有節奏的生產。應用沖壓機械手代替人工進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用沖壓機械手可以連續地工作，這是 減少人力的另一個側面。機械手的在注塑工業的應用注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有沖壓機械手，以減少人力和更準確地控制生產的節拍，便于有節奏地進行生產。

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沖壓機械手助推生產結構變革發展現代化管理模式

　　不過，事情總有兩面性，工業機器人雖然有眾多優點，也是將來工程機械企業轉型升級的關鍵，但其為企業帶來的更大的改變在于這其實是一場管理模式的變革。正如三一重機董事長俞宏福所言，機器人不是單一機器的概念，它是一個體系，需要我們事先去籌劃，需要改變我們的思路和管理方式。它不僅提高了勞動生產的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。

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物料搬運機械手正確的維護保養方法

1、由于控制系統經常工作于震動環境，應定期檢查各緊固件、電路接插件、接地螺栓等保持其連接牢靠。保持系統的清潔，定期除塵。

2、不允許將數控系統內部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

3、控制柜應可靠接地，接地電阻﹤4Ω。

4、1-2個月對工控機的防塵罩進行清理、除塵，操作前必須切斷電源。

5、1-2個月對電氣箱、控制柜內的元器件及外殼進行除塵清掃，操作前必須切斷電源。