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發布時間:2021-08-29 17:18  
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協作碼垛機器人大量走進生產線
協作碼垛機器人大量走進生產線
協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向,在未來的制造業中,機器人將需要和人一起工作,從而更好的完成一些復雜的工作任務。不過,對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹,發那科的協作機器人具有三大安全功能:第*是觸碰停止功能,機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力,機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能,就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能,機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退,保證手不會被擠傷,或者不會受到傷害。

機械手碼垛機能同時處理三條生產線的產品
機械手碼垛機能同時處理三條生產線的產品。當包裝袋和托盤的尺寸發生變化時,只需要在觸摸屏上修改參數即可。重袋全自動包裝機是采用給袋式包裝,針對化工、農業食品、糧食等行業小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機組。該機組具有自動供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時可以與各類物料設備聯動工作,實現大規格包裝無人化生產作業。振動料盤運行平穩、噪音低,不損傷原料,采用精密的計數控制裝置,保證計數的準確率,設備中每個送料器可任意開啟或關閉,以方便生產需要。

自動式碼垛機械手主要由執行器、驅動器組織和自動控制系統三大部分構成。手臂是用于抓持產品工件(或工具)的構件,依據被抓持物品的樣式、規格、凈重、材質和作業規定而有各類結構形式,如夾緊型、托持型和吸咐型等。運動組織,使手臂進行各類轉動(晃動)、挪動或復合型運動來進行規定的姿式,改變被抓持物品的具體位置和姿式。
