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發布時間：2021-01-09 05:07
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GPS導航系統衛l星部分的作用就是不斷地發射導航電文。然而，由于用戶接受機使用的時鐘與衛l星星載時鐘不可能總是同步，所以除了用戶的三維坐標x、y、z外，還要引進一個Δt即衛l星與接收機之間的時間差作為未知數，然后用4個方程將這4個未知數解出來。所以如果想知道接收機所處的位置，至少要能接收到4個衛l星的信號。湖北瑞測測繪有限公司歡迎您的來電！
RTKLIB是日本東京海洋大學（Tokyo University of Marine Science and Technology）開發的一個開放源程序包，供標準與精準GNSS全球導航衛l星系統應用。RTKLIB包括一個可移植的程序庫和幾個應用程序（AP）庫。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。
流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態；可在固定點上先進行初始化后再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，并在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛l星的相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
RTKLIB的特點：
（1）支持標準的和精準的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS準天頂衛l星系統,北斗和SBAS。
（2）支持多種定位模式與GNSS實時和后處理：單點，DGPS / DGNSS，動態的，靜態的，移動基線，定點，PPP運動，PPP靜態和PPP定點。
（3）支持多種標準格式和協議GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.
