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發布時間:2020-10-11 01:06  
交流伺服系統包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行;驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。


振動電機應存放在室內,高速振動電機,室內空氣應干燥,沒有不良氣體,溫度應在點以上5C,相對濕度不超過50%,電機應保持平放。儲存時應對振動電機進行適當的維護,江蘇振動電機,每月轉動電機轉子軸數轉,定期查看振動電機防銹防潮狀況。





電機常見故障及解決辦法
保持器聲“唏利唏利……”:
原因分析:由保持器與滾動體振動、沖撞產生,不管潤滑脂種類如何都可能產生,承受力矩、負荷或徑向游隙大的時候更容易產生。
解決方法:A、提高保持器精;B、選用游隙小的軸承或對軸承施加預負荷;C、降低力矩負荷,減少安裝誤差;D、選用好的油脂。
連續蜂鳴聲“嗡嗡……”:
原因分析:馬達無負荷運轉是發出類似蜂鳴一樣的聲音,且馬達發生軸向異常振動,開或關機時有“嗡”聲音。
具體特點:多發潤滑狀態不好,冬天且兩端用球軸承的馬達多發,主要是軸調心性能不好時,軸向振動影響下產生的一種不穩定的振動。
解決方法:A、用潤滑性能好的油脂;B、加預負荷,減少安裝誤差;C、選用徑向游隙小的軸承;D、提高馬達軸承座剛性;E、加強軸承的調心性。
注:第五點起到根本改善的作用,采用02小溝曲率,01大溝曲率。

交流伺服電機振動故障根據現場判斷解決
知道了那些方面會導致交流伺服電機產生振動故障,實際維修中如何將故障范圍進一步縮小進而鎖定故障原因是個難點,需要結合具體的現場信息來綜合判斷。
(1)故障發生在新設備開機調試后,發生在這個時段內的故障復雜,可能是由于機械制造方面的原因,也有可能是參數調整不正確的原因,需要一步步的排除,排除的原則是先排除簡單的原因,振動電機設備,后排除復雜的,如果是數控系統裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機,其中一臺電機產生振動,可以采用簡單的“對換法”將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器對換,振動電機生產,利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器參數設置上;
(2)故障發生在設備運行使用很長時間以后,這種情況基本可以排除伺服驅動器參數設置問題,因為如果參數設置不當,早就應該反映出問題了;
(3)故障發生在剛剛開機后,如果剛剛開機交流伺服電機就產生振動,這種情況下可以確定是在數控系統自動尋在機床原點時發生了機械卡阻導致電機不能到達位置或到達位置后產生反復,這種情況下一般是機械故障;
(4)故障發生在機床正在加工工件時,這樣的情況首先考慮是由于加工時負載增加而導致的振動,圍繞負載增加檢查原因;
(5)故障連續規律發生或斷續無規律發生,故障連續發生時說明導致電機振動的故障原因一直存在,而斷續無規律發生時說明導致電機振動的故障原因有時會發生變化,這種情況如果負載沒有很大的變化基本可以排除伺服驅動器參數設置的原因。

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