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發布時間:2021-09-20 17:37  
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怎樣選擇伺服電機和步進電機?
怎樣選擇伺服電機和步進電機?步進電機主要是依相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。
二相/五相步進電機差異比較:
電機構造:
二相步進電機:8個主極?;4相(2相)4極線圈
五相步進電機:10個主極?;5相2極線圈
分解能:
二相步進電機:1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進電機:0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進電機高出2.5倍
振動性:
二相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大,無顯著共振點
五相步進電機:低振動,速度—轉矩特性,于速度上不及五相步進電機,高速度、高轉矩
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
伺服電機維修時應該注意哪些問題
伺服電機維修時應該注意哪些問題:
1、檢查伺服電機,確保外部沒有致命的損傷;
2、檢查伺服電機的固定部件,確保連接牢固;
3、檢查伺服電機輸出軸,確保旋轉流暢;
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固;
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常;
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態;
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伺服電機是什么
溝通伺服的技能自身就是學習并應用了變頻的技能,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方法模仿直流電機的控制方法來完成的,也就是說溝通伺服電機必然有變頻的這一環節。
伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時,伺服電機就能依據電源改變產生響應的動作改變,響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,電機方面的嚴峻差異也是兩者性能不同的根本。
