惠州伯朗特自動化科技(圖)-牛頭機械手-機械手

 機械手配件抱具是用于機械手夾具夾取產品用、與墊片配套可使用于象升降臺、傳送帶、機械手夾具、機械手治具等夾緊裝置上，機械手，抱具有防止回轉的氣缸桿防旋轉裝置；它的外形很多.

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機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的。機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個距離，注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

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惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

機械手配件各開關、手柄應在“斷”的方位上。 機械手配件(查看開關)查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發現零部件反常或有損壞表象，應向工頭陳述，領 班自行處置或告訴修理人員處置。

機械手本體配件，根據注塑機噸位、工藝要求等選擇

1.機械手控制系統，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統的控制器，要防止摔碰、防進油水

2.伺服驅動，常用型號：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機與伺服驅動器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養，清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機，常用型號：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內部為高精密行星齒輪結構，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條，常用型號：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養，清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶，常用型號：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現象，注塑機械手，有異常及時更換

7.氣缸，常用型號：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器，常用型號：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時更換，以防損壞其他配件

9.側姿組，牛頭機械手，常用型號：3240、4040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾，常用型號：1615D（小）、2015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現象，保持氣源清潔干凈無油漬

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