青海墊圈沖壓機器人視頻好貨源好價格,琪諾沖床機械手

隨著沖壓自動化行業的發展，根據產品工藝和現場使用環境的不同，人們設計出了各種各樣的沖壓機械手。其中zui常見、使用量zui大的沖壓機械手有：沖床上料機、四軸擺臂機械手、連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。為了提高生產效率，在符合條件下，企業會選擇二三次元機械手來取替人工操作生產線。

東莞市琪諾自動化設備有限公司始終把客戶的利益放在首位，不斷創新改造升級，爭取讓客戶用zui低的價格獲取zui大的效益。

伺服沖壓機械手的整體機械結構：

1、伺服沖壓機械手的手部結構方案設計：

為了使伺服沖壓機械手手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

2、單軸伺服沖壓機械手的手腕結構方案設計：

考慮到伺服沖壓機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

3、伺服沖壓機械手的座標型式與自由度：

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油。

在沖壓加工生產中應用的機械手被稱為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作，按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結合企業發展需要，實現零部件的自動上下料，工序接駁，實現無人化生產。