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              發(fā)布時(shí)間:2020-10-13 15:56  

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              焊接軌道

              國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形,而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點(diǎn)。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小,可以確保焊接小車行走平穩(wěn),焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小,但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕,精度沒有剛性軌道高。另一類是低氫型焊條,如德國蒂林公司生產(chǎn)的E8018-G等,該類焊條焊后焊縫金屬韌性好、抗裂性好。


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                 (1)焊接電流。焊接電流是影響焊縫成形的主要因素之一。它決定焊道的熔深,電流增加熔深增大,反之熔深減小;電流對熔寬也有一定影響,但效果不明顯。第四機(jī)組在焊接過程中出現(xiàn)過未熔合缺陷,主要是電流小造成的。

               (2)焊接電壓。焊接電壓是影響焊縫成形的重要因素。它主要決定焊縫金屬的熔寬,電壓增加熔寬增大。電壓對焊縫金屬的熔深也有一定影響。焊接中有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)焊縫金屬不能覆蓋到焊道的兩個(gè)邊緣。究其原因,一方面是焊槍擺動(dòng)寬度不夠,另一方面就是焊接電壓太小。在焊接參數(shù)無問題的條件下1,注意坡口的尺寸是否規(guī)范,特別是鈍邊的尺寸。

               (3)保護(hù)氣體的流量。氣體的流量直接影響對焊道的保護(hù)效果,氣體流量大保護(hù)效果好,但從經(jīng)濟(jì)角度考慮,以達(dá)到包焊道為目的,氣體流量盡量小。   

                 (4)焊接速度。焊接速度是影響焊縫成形的另一個(gè)重要因素。速度太快焊縫金屬的熔深和熔寬都將減小,而且容易造成未熔合、咬邊等缺陷;反之,容易造成焊縫熔池金屬溫度過高,不易快速成形,導(dǎo)致熔池內(nèi)金屬流淌,成形不好




              管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹

              機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭,機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求,對焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì),同時(shí)加裝機(jī)器人氣動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動(dòng)再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下,系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接,可縮短一半焊接施工時(shí)間。通常下向焊焊條可分為兩類:一類為纖維素型,如美國林肯公司的E7010-G、日本日鐵公司生產(chǎn)的E6010和E7010-G及國產(chǎn)的天津金橋牌E6010等,該類焊條工藝性能好、氣孔敏感性小、低溫韌性高,一般應(yīng)用于輸油、輸水管道。


              管管全位置自動(dòng)ya弧焊在連續(xù)油管中的應(yīng)用

              連續(xù)油管(Coiled Tubing ,簡稱 CT )又稱撓性油管、蛇形管或盤管,指可纏繞在大直徑(一般1m以上)卷筒上。由若干段鋼帶斜接在一起,經(jīng)軋制成型焊接而成的無接頭連續(xù)油管。這種具有高強(qiáng)度、高韌性特點(diǎn)的連續(xù)性的油管,一卷長度可達(dá)4000~6000米。外形猶如兩米多高卷起來的電纜一樣,因?yàn)樘岣吡俗詣?dòng)化,機(jī)動(dòng)性好,使作業(yè)更加安全高1效環(huán)保,應(yīng)用在石油工業(yè)之后,在近的這二十年被廣泛地應(yīng)用在多項(xiàng)油氣作業(yè)領(lǐng)域。導(dǎo)軌使用相應(yīng)機(jī)構(gòu)以調(diào)整導(dǎo)軌與坡口之間的相對位置精度,完成軸心定位。



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