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光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領域,積灰程度檢測機構,行走機構,清潔機構,控制機構,清潔機器人機架,積灰程度檢測機構集成藍牙傳輸功能,與控制機構進行藍牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數據通過藍牙無線傳送給控制機構;行走機構具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構包括清潔機構機架,雙口吸塵風道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構接收到積灰程度檢測器發送的光伏板表面積灰程度的數據后與其內部設置的閾值數據進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據不同的積灰程度給出不同指令.




光伏電池板清潔機器人及其工作方法：,屬于智能機器人技術領域,一種光伏電池板清潔機器人,由行走裝置,清洗裝置和彈土裝置組成.通過在回轉盤上面設置六自由度的驅動臂,能夠將清洗裝置到達光伏面板的任意位置,六自由度的驅動臂降低了控制難度,同時也增加了驅動臂的靈活性,同時在清洗裝置內部安裝了彈土機構,該撣土機構安裝于兩根滾刷中間靠上方的位置,可以收集更多的灰塵,加之,此處風力,灰塵在此氣流作用下可以更好地進入吸塵管.后通過引風機沿吸塵管軸線方向強力吸塵,實現徹底除塵,提高了清潔效率.




多功能清潔機器人的研究與設計:其結構合理緊湊,運動靈活自如,可以進行清洗地面、小區亂貼的小廣告、高樓的玻璃、高層建筑的外壁等高難度、高危險地方的作業。多功能清潔機器人的體積設計比較輕巧,并且底部裝有吸盤,憑借吸盤強有力的作用,可以在各種地方的表面上自由運動。頂部安有太陽能電池板,多功能清潔機器人不工作時候,可以把其放在太陽光下照射,把太陽能轉換成電能儲存在自身攜帶的蓄電池中,為其工作時提供動力。多功能清潔機器人還配有外接電源,當連續陰天時可以通過外接電源對其充電。底部安裝清洗裝置,在垃圾收集裝置處理完后,進行噴水清理,終達到清潔的目的。




光伏陣列清潔裝置及自動定位清潔機器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風機,清掃電機,噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風機的出風口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機驅動所述清潔刷擺動.本發明還公開了一種光伏陣列自動定位清潔機器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發明解決了現有清潔機器人移動不便的問題;采用多工藝復加清潔模式,有效清除太陽能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.