清遠鋁合金拉伸關節(jié)機械手視頻性價比高【琪諾自動化】

六軸關節(jié)機器人系統(tǒng)具有效率上高和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

東莞琪諾六軸多關節(jié)上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。

六軸關節(jié)機器人的特點

琪諾六軸關節(jié)機器人適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產效率，解決招工難問題。六軸關節(jié)機器人適用范圍現越來越廣泛。

六軸關節(jié)機器人的特點：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用；能實現的動作控制與時序控制;

2.采用日本原裝進口RV，減速機和伺服電機，緊湊簡潔的機械結構，靈活度gao，限度降低出現故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。操作非常簡便，可實現不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機電一體化：6軸工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

四軸機械手這幾年應用比較廣泛的沖壓機械手，用來代替人工的多關助力機械手，6關節(jié)的工業(yè)機器人是市面上zui多的助力機械手，因為關節(jié)多，靈活好，所以應用場所非常之廣泛，可以完成模擬人手來完成相應的機械動作。

四軸的沖壓機械手和六軸關節(jié)機器人自由度不一樣

四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸關節(jié)機器人比四軸沖壓機械手要多兩個關節(jié)因此有更多的“行動自由度”。六軸關節(jié)機器人的di一個關節(jié)能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉，后面兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸關節(jié)機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸關節(jié)機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。