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焊前準備

更換焊條時的熄弧接頭是保證焊道是否均勻的重要影響因素之一。由于現有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現一定的突破。較好的方法是在熄弧時減薄焊層厚度，并用砂輪機將熄弧處打磨成緩坡狀，為防止接頭處產生氣孔和夾渣，其弧點應選在接頭下方5～10 mm處，然后可拉長電弧進行預熱至接頭處壓短電弧，形成正常熔池。接頭時，焊條運動到弧坑邊緣根部時，要將電弧盡量往里壓，并在接頭處稍停一會，隨后進行正常的焊接。

不銹鋼厚壁管全位置焊接工藝

隨著電力工業的迅速發展，大容量的高溫高壓機組不斷涌現，逐步淘汰了中溫中壓機組，大機組已成為中國火力發電的主力機組。經過研究與實踐，焊接實驗室在高1效焊接方面已經取得了成果，部分已經用于航天航空領域以及武1器裝備制造上。為了進一步提高機組效率、降低煤耗、保護環境、減少CO2的排放還有必要提高蒸汽參數。提高鍋爐蒸汽溫度和壓力參數是提高火力發電廠效率有1效的方法之一，特別是溫度對效率的影響更為顯著。 增大蒸汽壓力要求使用高溫強度更高的鋼材，否則必然使構件的壁厚成倍地增大。增加蒸汽溫度則必然要求鋼材能在更高的溫度下保持高的強度。可見電力技術的發展在很大程度上依賴于材料技術的發展水平。順應這一要求，一系列適用于高溫高壓蒸汽參數的鐵素體熱強鋼和奧氏體耐熱不銹鋼，如T91/P91，T92/P92，T122/P122，TP304H，T23/P23等在現代的冶煉、軋制、熱處理和計算機控制技術基礎上產生，它們將是我國今后新建大容量亞臨界機組和超臨界機組時首1選的材料。

全位置自動管板焊系統在換熱器制造中的應用

目前，管殼式換熱器在制造中管子與管板之間的連接有脹接、脹接加焊接和焊接等形式。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。如果采用焊接，則有端面焊接和內孔焊接兩種結構類型。由于內孔焊的接頭形式制造工藝復雜，管板加工、裝配、焊接和維修都較困難，成本較高，故僅在高溫高壓、強腐蝕性介質及核反應堆等特殊工作條件下的換熱器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外觀檢查與維修容易等優點，因此應用比較廣泛。全位置管板焊時，其結構基本采用管平頭（自熔焊時，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加絲焊時，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，連接方式根據產品設計要求有以下兩種形式：一是脹接加密封自熔焊；二是加絲強度焊（根據設計要求可焊１或２層） 。

機器人控制系統說明

整個控制系統只有數字信號處理器，沒有任何模擬電子組件的全數字化的控制系統。安裝好引弧圈，用平衡器將焊頭吊起，將芯桿定位1器插入管子，將偏心支腳頂住管板，使整機定位待焊，調整好弧長，將焊矩轉到起始位置，將伸出送絲嘴的焊絲修剪至伸出送絲嘴５ｍｍ左右，設置好焊接電源各參數后，即可開始焊接。控制系統的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個坐標軸以及示教器都采用數字總線系統連接。全數字化機器人控制系統具有以下優越性：1.不受類似電纜感應磁場等周圍配電系統的干擾。2.憑借快的通訊連接產生迅速的響應時間并平穩運動。3.焊接的jue對再現性保證焊接質量zu1i高的一致性。4.機器人控制系統的自我診斷性，無需操作者技藝要求。