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桁架機(jī)配件廠家桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與工作原理

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，桁架機(jī)配件價(jià)格，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，連云港桁架機(jī)配件，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）為保證起吊工程的順利進(jìn)行，本著安全、預(yù)防為主的原則，在起吊前應(yīng)做好應(yīng)急防范準(zhǔn)備，制訂相應(yīng)的防范措施。

（2）吊裝人員進(jìn)入吊裝場(chǎng)地時(shí)須佩戴好安全帽，若進(jìn)行高空作業(yè)則必須系好安全帶。**人員佩戴專職標(biāo)志，隨時(shí)注意信號(hào)工的指示防止危險(xiǎn)發(fā)生，桁架機(jī)配件批發(fā)，信號(hào)工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機(jī)作業(yè)前需了解作業(yè)對(duì)象重量避免超負(fù)荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對(duì)其綁扎進(jìn)行檢查確認(rèn)其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時(shí)注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴(yán)禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號(hào)指示人的語(yǔ)言和信號(hào)必須和司機(jī)保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機(jī)聽(tīng)從信號(hào)工的指揮進(jìn)行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時(shí)速度放緩，桁架機(jī)配件生產(chǎn)廠家，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴(yán)禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。

桁架機(jī)配件廠家介紹桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

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