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              桁架機配件價格-連云港桁架機配件-馬鞍山健瑪機械配件廠

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              發布時間:2021-03-18 14:04  





              桁架機配件廠家桁架機械手的結構與工作原理

              桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構,桁架機配件價格,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,連云港桁架機配件,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。







              桁架施工應急預案:


              (1)為保證起吊工程的順利進行,本著安全、預防為主的原則,在起吊前應做好應急防范準備,制訂相應的防范措施。

              (2)吊裝人員進入吊裝場地時須佩戴好安全帽,若進行高空作業則必須系好安全帶。**人員佩戴專職標志,隨時注意信號工的指示防止危險發生,桁架機配件批發,信號工要隨身攜帶旗子,哨子以及通話裝置。

              (3)起重機作業前需了解作業對象重量避免超負荷作業,在構件起吊是在合理位置綁扎溜繩,首先起吊半米高度對其綁扎進行檢查確認其牢固后方可升起。在構件起吊時注意緩慢上升緩慢下落,在構件上嚴禁站人或放置其余構件,以防發生安全事故。

              (4)信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致,指揮人員吐字清晰,避免出現理解誤區,塔吊司機聽從信號工的指揮進行作業,以保證各方協調作業避免失誤。

              (5)鋼構件下落時速度放緩,桁架機配件生產廠家,施工人員在構件外側手扶構件,嚴禁將手放到構件底部或構件接縫處。









              桁架機配件廠家介紹桁架機器人具有以下特點:

              桁架機器人能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。

              1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

              2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。

              3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。

              4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

              5、高可靠性、高速度、。

              6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。






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