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位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。

如何選擇好的微型電動推桿       選擇微型電動液壓推桿根據具體的應用場合可選擇不同的電動推桿以滿足不同的使用要求。推桿和電機，特殊功能附件的任意組合，不同組合的電動推桿的功能和應用領域也不一樣，電動推桿若在一般的實現簡單推拉物體且要求精度不高應用場合，可選用普通電機，蝸輪副減速，梯形絲杠，繼電器控制，機械式開關組合，電動推桿公司，此組合的特點是經濟實用，對周圍的環境要求不高，安裝維修簡單。

      微型電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可做為執行機械使用，電動推桿供應商，適于、家用、*理療床，休閑床，椅，電動沙發，健身設備，汽車，升降臺，床，電動床，電動推桿， 用椅，電動設備，微型設備居家裝飾設備等等。

電動推桿的三種控制方式1、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

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