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發布時間:2021-08-13 14:03  
完整的托盤AGV小車系統一般包含哪些部分
瑞鵬機器人小編告訴大家:一個功能完善的托盤AGV小車系統通常由3大部分組成:行走機構、傳感系統和控制系統。行走機構是托盤AGV小車實現運動的基礎,決定托盤AGV小車的運動空間和自由。傳感系統決定其導航方式,多半使用的有激光傳感器、超聲波傳感器、光電傳感器、磁傳感器、CCD攝像機、紅外傳感器或者GPS定位。每個定位方式都有優缺點,價格技術等也差異的比較大,您需要根據自身的情況,找瑞鵬機器人定制一套合適的托盤AGV小車。






論激光引導和電磁感應引導對托盤AGV小車的影響
瑞鵬機器人溫馨的告訴大家:激光引導是托盤AGV小車是指 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置,從而引導AGV運行。
電磁感應引托盤AGV小車采用的是目前AGV行業穩定AGV導引技術,瑞鵬托盤AGV小車主要采用電磁導航,AGV小車運行穩定,性能強,電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用,尤其是適用于大中型的AGV。

托盤AGV小車運行時,出現故障怎么辦?
托盤AGV小車運行時,出現異常情況,請手動按下"取消"鍵緊急停車或按下緊停按鈕關閉小車電源。在關閉小車電源后將小車推回導引軌道重新運行。小車內部提供保護電路,當小車離開軌道運行2秒后,自動停止運行,同樣需要關閉小車電源后,將小車推回軌道運行。如果還是未能解決故障,可能是其他部件出現了問題,這個時候盡量找的技術人員,您可以先加一下瑞鵬機器人的技術人員聯系方式,以備不時之需。

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