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發布時間：2021-09-20 13:24
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全自動變壓器繞線機自動排線控制技術研究
1 繞線機設備構成
傳統的半自動繞線機包括機座、檢測裝置、基于 PLC控制的控制柜和設置在機座上的人機界面,該設備僅為單絕緣層供給,不能實現線圈側邊絕緣紙纏繞,工藝不完備,生產的線圈側邊絕緣性能差 。因此本文設計的全自動變壓器繞線機,采用雙絕緣層供給裝置,可同時實現線帶同步纏繞和線圈側邊絕緣紙纏繞。對于繞線機主要設備主要包括電線自動排線裝置、主副絕緣層供給裝置、主副絕緣層主軸軸向驅動裝置和卷繞主機等裝置,如圖 1 所示。
2. 電線自動排線裝置
自動排線裝置為一軸伺服控制,包括排線裝置架體、主體小車、定向定位輪、電機、導軌、導程20的滾珠絲杠和1 : 5的配減速機組成的,排線裝置架體和主體小車上端設有絲杠,主體小車可沿導軌和絲杠方向移動,排線機頭安裝在滾珠絲杠上,可實現線頭沿著導軌直線移動,而排線裝置兩端設有限位開關,其中排線電機功率設置為 150W 。
3. 卷繞主機
卷繞主機包括主軸 4.5kW 的伺服電機、 1 : 10 的主軸配減速機、便于安裝繞組芯模、取成品的主軸關節、主軸模架和手搖裝置;主機裝置軸承上可固定工件,隨著主軸旋轉完成線圈的繞制。設收卷電極功率為 6.0kW ,通過變頻器驅動腳踏開關進行啟動與停止控制。收卷主機配有電磁驅動器,能夠滿足收卷主軸的制動需求。收卷電機與主軸之間是通過機械換擋來調節機箱傳遞動力的,其中設置兩個檔位分別為變壓器繞制提供較小額定轉矩和較高額定轉速,以滿足工藝要求 。
4.主副絕緣層供給裝置
主副絕緣層供給裝置包括伺服張力控制系統 (內含伺服電機一臺及反饋傳感器等相關部件)、副絕緣層供給裝置中步進驅動輪組、剪紙機構和其他輔助機構;伺服系統控制絕緣紙捆沿定位定向輪移動。另雙絕緣層供給排線繞線機還包括腳踏開關和控制盒,卷繞主機主軸的正反轉可通過所述腳踏開關和控制盒分別實現。
自動繞線機的優點詳解更新時間：2018-07-05 16:12:39點擊次數：1762次動繞線機的優點顯而易見:首先，它將人從繁重的繞線勞動中解放了出來，不僅繞線由機械完成，就連排線也是在電腦的控制下由機械完成的。 其次，自動繞線機不僅減輕了勞動強度，也使生產效率大為提高。由于有了電子設備的控制，無論繞線排線都能以*的速度進行，不再受人的反應速度的限制。而且，自動繞線機每次可以同時繞多個繞組，這就使得生產速度成倍的提高。 另外，自動繞...動繞線機的優點顯而易見:首先，它將人從繁重的繞線勞動中解放了出來，不僅繞線由機械完成，就連排線也是在電腦的控制下由機械完成的。
其次，自動繞線機不僅減輕了勞動強度，也使生產效率大為提高。由于有了電子設備的控制，無論繞線排線都能以*的速度進行，不再受人的反應速度的限制。而且，自動繞線機每次可以同時繞多個繞組，這就使得生產速度成倍的提高。
另外，自動繞線機不再依賴于人工的操作，這樣就可以使生產質量得到保證。操作者在生產過程中只是在運行前設定參數，而繞線過程中人都參與，這樣無論操作者有沒有經驗懂不懂繞線技術，只要設定同樣的參數都可以生產出同樣質量的繞組.這樣產品的的質量和可靠性有了很大的提高。
產品特點： 外型新穎流線，結構合理，運動剛性大，唯本司新代軟體運行，穩定性極高，能勝任同行同等產品不能處理的繞制工藝、精度之特點； 使用windows編程，載入ESM新版繞線機軟體，搭載IPC獨立高速運行，簡易而人性化教導控制介面，中文、英文可選性對話，易學操作； 全部重要配件供應，使之技術世界鑄造，結構合理緊湊，運動剛性大，響應頻率快，動作精度高，整機穩定性高，適應工作環境大。
變頻調速方式在繞線機行業的運用
目前自動繞線機都帶有速度調節功能，以滿足不同的繞線要求，隨著大規模集成電路和計算機控制技術的發展，以及現代控制理論的應用。使得交流變頻調速成了繞線機主要的調速方式，現代交流調速技術具備了寬的調速范圍、高的穩速范圍及穩速精度、快的動態響應以及可逆運行等良好的技術性能，使得調速性能方面得到很大提高。
在倡導節能低碳的大環境下變頻調速具有優勢，并且它的調速性能與可靠性不斷完善，價格不斷降低，特別是變頻調速節電效果明顯，而且易于實現過程自動化，深受繞線機行業及其他工業行業的認可。下面結合在自動繞線機應用中的一些特性簡單講解一下現代交流變頻技術的特點。
交流變頻技術具有調速時平滑性好，。低速時，特性靜關率較高，相對穩定性好的特點，繞線機在繞線作業時如出現調速不平滑會出現斷線和排線系統失步的問題，使用變頻器很好的避免這類問題的出現，繞線機為了滿足不同工藝的繞線工藝，往往需要大范圍高精度的調速，這與變頻器的調速特點非常吻合；現代繞線機其控制系統一般都采用數字集成電路，與直流調速器和電磁調速器比較難配合，變頻器可以直接使用集成電路控制，易于實現過程自動化。
目前交流變頻調速技術在工業等各個行業得到廣泛的應用，與傳統繞線機相比，使用變頻器的繞線機可以節省15%-30%的電能，是非常有發展前景的現代調速方式，已經得到廣泛的應用，為企業創造了更大的效益。
全自動繞線機各部分功能分析
一、全自動繞線機智能手需要實現的功能：
1、取未繞置銅線的磁環，需要繞置銅線的磁環從振動盤出來后停在了的位置。此時，智能手將磁環夾起，放到遞進輪中間，從而實現自動上料；
2、夾取銅線。智能手實現夾持住銅線，將銅線布到磁環上面；
3、壓銅線穿過磁環。智能手上的壓線桿構件能按設計原理那樣將布在磁環上的銅線壓過磁環；
4、取已經繞置完銅線的磁環。在銅線繞置完成后，智能手將磁環取出，放入位置。
二、全自動繞線機撥線手需要實現的功能：
撥線手把壓線桿壓過磁環的銅線下拉，由于壓線部件長度有限，在部件將銅線壓過磁環后，銅線并沒有全部穿過磁環，需要機構將銅線全不穿過磁環。
在設計時考慮到很難用單一的的一個機構來實現該動作，因此考慮用撥線手和分線手兩個機構來共同完成將銅線全部穿過磁環的動作。
三、拉線手需要實現的功能：
拉線手將撥線手拉下的銅線拉扯開，使銅線全部通過磁環，以便進行下一圈的繞線。拉線手完成繞線基本原理里拉線這一步驟。
四、全自動繞線機翻轉手需要實現的功能：
銅線在穿過磁環后，需要被再次布在磁環上面以進行下一圈繞線，翻轉手就是實現該功能的機構。
五、剪線手需要實現的功能：
銅線的預送和拉線手拉出所需要長度后的剪斷需要一個機構來完成，剪線手便是實現該動作的機構。
剪線手在拉線手完成次拉線，達到繞置一個磁環所需要的銅線長度后將銅線剪斷，同時預留出銅線頭以便下一個磁環繞置時智能手能捏取銅線。
六、蓋板需要實現的功能：
銅線放在磁環上面時需要一個機構來對銅線進行限位，防止銅線偏移而導致壓線桿無法壓到銅線或者壓偏銅線造成產品質量問題，蓋板可以實現上述功能。
