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機械手的虛擬設(shè)計的特點

命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。在車間的勞動環(huán)境下，高溫、高壓、噪音、灰塵等污染會嚴(yán)重影響人的身體健康，人在車間工作不可避免的會接觸到危險，而應(yīng)用沖壓機器人可以替代人安全的完成作業(yè)，從而改善勞動條件。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設(shè)計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與真實中的屬性的命名需要一致、規(guī)范。所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮，規(guī)定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則。 

其中多臺連線沖床機器人主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設(shè)計的，是一種以智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設(shè)備。精密沖床一般適合于多材質(zhì)產(chǎn)品的中型、連續(xù)模或單工程薄鋼板零件之下料、沖孔、折曲、成型工作，可單沖、連續(xù)模機械手連線或是加傳送系統(tǒng)的作業(yè)。沖床機械手具有：安全、、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點;通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設(shè)備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。多臺連線沖壓機械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。

手臂動作要靈活      手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在車床機械手運行了一段時間之后，就要停止數(shù)控車床機械手的運行，來釋放數(shù)控車床機械手發(fā)生的熱量，以到達(dá)修養(yǎng)機械手壽命的目標(biāo)。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。