天津工博會時間的行業須知「振威」

電子行業機器人對潤滑的要求

電子行業

電子行業是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業機器人應用行業，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小，且使用更加經濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產過程是否符合相關法律法規有更嚴苛的要求，例如食品生產設備是否采用食品級潤滑產品。在典型的食品生產線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。

機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業機器人末端執行器在作業空間中某些規定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術指標。這種控制方式具有實現容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執行器位姿準確的作業中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

機器人機遇龐大

機器人機遇龐大 　　在這次席卷的特殊危機中，機器人的價值得到了充分發揮。無論是重要場所的消毒、測溫，還是安全巡查、病房陪護、咨詢解答等，各類機器人都很好地完成了自己的使命，讓行業人士、人員和患者等群體看到了其顯著的積極作用。 　　早前，機器人的普及，主要原因是受到社會老齡化嚴重、從業人員不足、資源不足等問題。在日本等狀況較為明顯的國家，而機器人的應用更為普遍。與日本相比，中國的老齡化現象雖然沒有那么突出，但是未來的情況也不容樂觀。因此，加速推進機器人普及應用，對于緩解將來可能面臨的困境非常關鍵。 　　當然，除了資源緊缺與老齡化問題外，行業的轉型升級需求、科技的創新驅動也是機器人快速發展的重要原因。隨著人工智能、5G、物聯網等前沿技術的商用，機器人的智能化、信息化水平將持續提升，在性能與多元性方面也將取得更大突破。