您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2020-12-20 09:56
【廣告】
以環形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環輸送線，可實現多種多樣的布局，如下是4種常用的循環流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機：以環形導軌和環形電機為核心部件，是目前市面上先進的環形流水線；
精磨加工的環形導軌，小車可沿著軌跡做循環運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和的循環運動，一直是工程師在考慮的一個問題。
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。
（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：
二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌，可方便裝配機器人導軌系統，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統；可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。如下為導軌和齒條的安裝示意圖，兩根導軌平行布置，齒條位于兩條導軌之間，且以其中一根導軌的背面作為安裝基準，省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導軌，由于結構的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；3個滾輪為一組，分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：
