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發(fā)布時間:2021-07-27 19:06  
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旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;
在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。市場需求機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。
減速機行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能,大力發(fā)展節(jié)能產(chǎn)品,充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機遇,加大產(chǎn)品更新力度,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策,以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟環(huán)境,保持良好發(fā)展勢頭。1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后,應(yīng)進行次換油,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量。