內(nèi)蒙古數(shù)控桁架機(jī)械手廠家廠家直供「多圖」

      目前，我國的機(jī)加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機(jī)床和自動化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機(jī)械手作為新時代“機(jī)器換人”過程中的一種重要的上下料加工設(shè)備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機(jī)械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動皆為交流伺服電動機(jī)通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機(jī)械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床輸送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準(zhǔn)確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機(jī)械手是我國重大科技專項(xiàng)的開展，為我國機(jī)床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機(jī)加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)械手、上下料機(jī)械手、多軸關(guān)節(jié)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，備受廣大客戶的認(rèn)可與好評。

雙機(jī)桁架機(jī)械手的設(shè)備原理：

　　1、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊化設(shè)計(jì)，可以對正在使用的設(shè)備進(jìn)行改造，并且對機(jī)床設(shè)備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而不會因?yàn)樵O(shè)備停機(jī)影響生產(chǎn)。

　　2、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機(jī)零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

　　3、料倉根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品配置，選配翻轉(zhuǎn)臺是，可以完成零件的正反兩個工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺機(jī)械手帶兩臺機(jī)床)或二拖二，分?jǐn)偟絾闻_機(jī)床的成本低，適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

　　5、采用封裝技術(shù)，整體生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝和調(diào)試，料倉和機(jī)器人一體化，在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短

　　6、特別適合用戶現(xiàn)場機(jī)床的改造

擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機(jī)器人機(jī)械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全，采用桁架式機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行上下料機(jī)加工自動化生產(chǎn)。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。