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發布時間:2021-09-04 13:38  
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伺服驅動器的保養
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生準確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準確調速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養工作量也相對較小。
為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。

伺服驅動器給系統的要求
伺服驅動器給系統的要求:
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給伺服驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

伺服驅動器出現反向現象怎么辦?
伺服驅動器對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時調整。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提率。伺服驅動器出現反向現象怎么辦?
方法1:通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。
方法2:在位置模式下,可調整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。
伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節特性外,還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時,伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時,伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零,則伺服驅動器不轉。
當伺服驅動器系統裝置完后,必需調整參數,使系統穩定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零,然后將KVP值漸漸加大,同時觀察伺服驅動器停止時足否產生振蕩,并且以手動方式調整KVP參數,必需將KVP值往回調小,使振蕩消除、旋轉速度穩定。
