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發(fā)布時間：2021-10-26 08:50
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線控底盤的介紹
1、線控底盤制動系統(tǒng)
線控制動是線控底盤中難度高，但也是非常關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對安全功能的控制，如ABS、ESC、EPB等，而且能滿足自動泊車、自動緊急制動、自動無人駕駛等技術(shù)的要求。
線控制動系統(tǒng)分類：線控制動可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。1）EMB的優(yōu)點：減輕車的重量、增強(qiáng)燃油經(jīng)濟(jì)性、降低環(huán)境污染、響應(yīng)速度大大提高等
EMB的缺點：本身工作環(huán)境惡劣，電子元器易受到干擾，剎車片附近的半導(dǎo)體部品無法承受高溫；安全性和可靠性有待提高，需要備份系統(tǒng)的保證來提高可靠性。
線控制動可分為電子機(jī)械線控制系統(tǒng)（EMB）和電子液壓線控制動系統(tǒng)（EHB）。
2）EHB。電子液壓式線控制動系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)上可以分為整體式和分體式。整體式的總泵踏板單元、主動增壓模塊和壓力調(diào)節(jié)模塊是集中在一個部件內(nèi)的，而分體式壓力調(diào)節(jié)作為一個單獨模塊，其他兩個總泵踏板單元、主動增壓模塊集中在一個模塊中。
線控制動系統(tǒng)控制著自動駕駛的底盤安全性以及穩(wěn)定性，制動性能足夠好，安全性才會有更好的保障。
線控底盤
線控底盤是自動駕駛和新能源汽車中間的一個結(jié)合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動駕駛還沒有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個概念。但隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
線控底盤承擔(dān)了中間者的角色，來執(zhí)行整個無人駕駛計算后的結(jié)果。基于此，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。
汽車線控底盤制動知識
汽車線控底盤系統(tǒng)的核心是線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動系統(tǒng)。
線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經(jīng)過網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個過程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測。
線控驅(qū)動系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過加速踏板來控制發(fā)動機(jī)輸出扭矩的大小。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。
線控制動系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經(jīng)制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。
汽車線控底盤的組成
汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。
傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
傳動系是把汽車發(fā)動機(jī)所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。
行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。
行駛系接受傳動系的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；
承受汽車的總重量和地面的反力；
緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；
與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。
