車身焊接技術近期行情,蘇州智殷自動化

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

焊接機器人

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因。焊接機器人與人工相比的優勢現在勞動力成本在不斷的增加，給企業帶來了很大的壓力，隨著我國科技的不斷發展，工業機器人技術得到了廣泛的應用，在汽車制造業中，焊接機器人是不可缺少的重要生產工具。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。

考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術焊接機器人的優勢所在(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。如果說手工焊接后焊縫表面會出現一片片黃色的覆蓋物，那焊接機器人焊接的時候只要多加注意就可以避免類似問題的發生，確保焊接質量能夠達標。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。