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發布時間:2020-11-26 02:19  







搬運機械手由PLC控制或者系統、觸摸屏、伺服電機控制組成,生產能力大,占用空間少,適用于電子、食品、工業運輸等行業的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業,機械手廣泛應用于工業生產中,用來對完成工件的取放。

沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備,沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。

東莞市神龍機械科技有限公司本著“真誠、認真、創新、奮進”的企業文化為原則,公司嚴把質量關:從細節處入手,注塑機機械手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運行測試、出貨包裝、全程一對一責任制;客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。
伺服機械手系統工作原理為:由兩個液壓馬達驅動機械手旋轉運動;由兩個舉升液壓缸驅動機械手舉升運動;由一個推拉液壓缸驅動機械手推拉運動;由一個液壓馬達驅動手抓旋轉運動,由一個液壓缸驅動手抓張合運動。

伺服機械手系統主要由夾取機構、俯仰機構、推拉機構及回轉機構五自由度機構組成。回轉機構由兩個液壓馬達和回轉平臺組成,構成機械手在水平面上的回轉自由度;俯仰機構由兩個舉升液壓缸和連桿組成,構成機械的升降自由度;推拉機構由一個推拉液壓缸和連桿組成,構成機械手伸縮自由度;手抓機構由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成,構成機械手手抓的旋轉與夾取自由度。

東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機,均有相匹配的機械手與之配合應用;同時對機械手衍生自動化設備配置豐富,并且可為客戶量身定制,歡迎大家來電洽談業務,注塑機機械手定制,我們竭誠為您服務!
現如今人工智能化,自動化蓬勃發展,機械設計產品應用中算機械手運用廣泛,下面東莞市神龍機械科技有限公司跟大家分享一下機械手在抓取過程中的幾種應用方式。

1、液壓夾緊抓取通過液壓系統產生抓緊力來抓取零件,抓取力大,提升過程可靠,控制準,動作靈敏;
2、氣動夾緊抓取通過氣動系統的組合運用產生相應的夾緊力來抓取零件,結構簡便,輸出力相對較小,夾緊反映迅速,雙色注塑機機械手廠商,維護成本低;

3、電磁鐵抓取通過電磁系統對零件進行抓取,這種電磁系統的使用場合有一定的局限性,只能抓取一些電磁鐵可以吸附的特定零件,電磁鐵的抓取方式穩定可靠,吸附力強。

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