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折彎就是將2D的平板件，折成功D的零件。其加工需要有折床及相應(yīng)折彎模具完成，它也有一定折彎順序，其原則是對(duì)下一刀不產(chǎn)生干涉的先折，會(huì)產(chǎn)生干涉的后折。折彎與壓鉚工序關(guān)系，一般情況下先壓鉚后折彎，但有料件壓鉚后會(huì)干涉就要先折后壓，又有些需折彎—壓鉚—再折彎等工序。

智能機(jī)器人沒有實(shí)時(shí)人為感知思維變通的能力，我們編制的加工程序給它擬定了焊縫長(zhǎng)度、焊縫高度、焊縫間距等參數(shù)，機(jī)器人就會(huì)依據(jù)輸入的程序進(jìn)行重復(fù)加工。當(dāng)出現(xiàn)零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時(shí)，在焊接過程中，就會(huì)出現(xiàn)以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時(shí)，因距離過大會(huì)無法起弧；焊接電極與焊縫距離變小時(shí)，電極頭部會(huì)觸碰到零件而報(bào)警。這樣機(jī)器就不能順利地工作，重復(fù)修改程序會(huì)浪費(fèi)掉更多的時(shí)間。

目前人力資源成本上漲，的焊工緊缺。不少企業(yè)都面臨缺少焊工的情況，選擇焊接機(jī)器人代替成為趨勢(shì)。要把焊接機(jī)器人用好、用順手，真正地發(fā)揮作用，首先得做好以下幾個(gè)方面工作。

將折彎工件按照主視圖擺放，注意拉絲或毛刺方向，便于辨別方向，同時(shí)容易檢驗(yàn)圖紙是否正確。看圖紙時(shí)要看整體，不能忽略局部。有的產(chǎn)品因結(jié)構(gòu)原因，局部需要折彎的部分不能在正常的三視圖上展現(xiàn)，就需要用局部視圖。