天津臺達PLC模塊可編程控制器DVP-EH3

EC3系列主機：DVP10EC00R3，DVP10EC00T3，DVP14EC00R3，DVP14EC00T3，DVP16EC00R3，DVP16EC00T3，DVP20EC00R3，DVP24EC00R3，DVP24EC00T3，DVP30EC00R3，DVP32EC00R3，DVP32EC00T3，DVP40EC00R3，DVP60EC00R3，DVP60EC00T3
ES2系列主機：,DVP16ES200R, DVP16ES200T,DVP24ES200R,DVP24ES200T, DVP32ES200R,DVP32ES200T,DVP32ES211T, DVP40ES200R,DVP40ES200T,DVP60ES200R, DVP60ES200T
ES2系列擴展模塊：DVP04AD-E2, DVP04DA-E2,DVP02DA-E2,DVP06XA-E2, DVP04PT-E2,DVP04TC-E2,
EH3系列主機：DVP16EH00R3,DVP16EH00T3, DVP20EH00R3, DVP20EH00T3,DVP32EH00R3, DVP32EH00T3, DVP32EH00M3,  DVP40EH00R3,DVP40EH00T3, DVP48EH00R3, DVP48EH00T3,DVP64EH00R3,DVP64EH00T3, DVP80EH00R3,DVP80EH00T3
DVP-SV2
 DVP28SV11R2, DVP28SV11T2

臺達PLC，是臺達Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達可編程、臺達可編程控制器、臺達可編程序控制等，是臺達為工業自動化領域專門設計的、實現數字運算操作的電子裝置。 臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
 臺達PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業自動化機械；
臺達PLC除了具有快速執行程序運算、豐富指令集、多元擴展功能卡及高性價比等特色外，并且支持多種通訊協議，使工業自動控制系統聯成一個整體。
臺達PLC的特點
為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求：
1平均故障間隔時間長
2故障修復時間（平均修復時間）短
任何電子設備產生的故障，通常為兩種：
1偶發性故障。由于外界惡劣環境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統部件的損壞，一旦環境條件恢復正常，系統也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲的信息可能被破壞。
2永久性故障。由于元器件不可恢復的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發性故障的發生條件，如果能使PLC在惡劣環境中不受影響或能把影響的后果限制在最小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動恢復正常，這樣就能提高平均故障間隔時間；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當的保護手段，在永久性故障出現時，能很快查出故障發生點，并將故障限制在局部，就能降低PLC的平均修復時間。為此，各PLC的生產廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強的自診斷能力，能及時給出出錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強的抗干擾能力。
·硬件措施：
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
1*——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行*，以防外界干擾。
2濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
3電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
4隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
5采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
1故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
2信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
3設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
4加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。
5對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。
PLC的出廠試驗項目中，有一項就是抗干擾試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般，平均故障間隔時間可達幾十萬～上千萬小時；制成系統亦可達4～5萬小時甚至更長時間。
2 .通用性強，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強，適應面廣
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統的設計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
PLC是將微電子技術應用于工業設備的產品，其結構緊湊，堅固，體積小，重量輕，功耗低。并且由于PLC的強抗干擾能力，易于裝入設備內部，是實現機電一體化的理想控制設備。以三菱公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、適應環境溫、濕度變化的能力。現在三菱公司又有FX系列PLC，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%，在系統的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達24～128點。
EX2
3.1、臺達DVP-EX2系列PLC規格特性
混合模擬輸入/輸出型主機：
臺達DVP-EX2系列主機
1. 主機點數：20(8DI/6DO, 4AI/2AO【12bit】)
2. 最DAI/O點數：272點
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令執行速度：0.54μs（基本指令）
5. 可擴展8臺模擬量模塊（16bit）
6.通訊端口：內置1個RS-232口與2個RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議，且均支持Master功能。
7. 高速脈沖輸出：支持4點獨立高速脈沖輸出功能，(Y0, Y1)最高可達100KHz，(Y1, Y3)最高可達10kHz。
8. 內置四點高速計數器：臺達DVP-EX2系列PLC最佳應用
包裝機、紡紗機、卷線機（張力控制）、輸送帶（轉速控制）、食品加工機、景觀噴水池
ES2
臺達DVP-ES2系列PLC是順序控制主機的代表，提供小型PLC最具經濟效益的解決方案。
4.1、臺達DVP-ES2系列PLC型號特性
1. 主機點數：16 / 24 / 32 / 40 / 60
臺達DVP-ES2系列主機
2. 最DAI/O點數：272 點
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令執行速度:0.54µS（基本指令）
5. 可擴展8臺模擬量模塊（16bit）
6. 通訊端口：內置1個RS-232口與2個RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通訊協議，且均支持Master功能
7. 高速脈沖輸出：支持4點獨立高速脈沖輸出功能，(Y0、Y2)最高可達100kHz，（Y2、Y3）最高可達10kHz
8. 內置四點高速計數器：臺達DVP-ES2系列PLC最佳應用
圓織機、電梯控制、包裝機、送料機、電容剪腳機（步進電機控制）、食品加工機、景觀噴水池

EH3
最近，臺達在臺灣推出新一代PLC，DVP-EH3系列，能滿足市場于工業自動化更精確、精密的控制需求，DVP-EH3系列是最高階主機，可完全兼容于DVP-EH2系列主機，能適應于各種各樣復雜的應用，同時其程序容量加大，能提供完整的程序保護及運動控制功能，搭配多樣化的特殊擴充模塊與功能卡，得到各行各業青睞。
下面是臺達DVP-EH3系列自動化產品PLC的介紹
10.1 運動控制功能
1.高速脈沖輸出：4組200kHz (40點以上T機種)
2.支持4組200kHz硬件高速計數器
3.增加多種運動控制指令，以達到高速精準定位控制功能，有效應用在貼標機、包裝機、印刷機等設備上
4.直線/圓弧插補運動控制功能
5.外部輸入中斷提升為16個中斷輸入
10.2 彈性的特殊擴展模塊與功能卡
多樣化的特殊擴展模塊與功能卡，包含模擬輸出 / 輸入、溫度測量、額外的單軸運動控制與高速計數功能，可另增第3個串聯通訊端口或以太網通訊卡等。
10.3 優異的運算能力
CPU + ASIC雙處理器，支持浮點運算，基本指令最快執行速度達0.24μs。
10.4 完整的程序保護功能
1.程序自動備份功能，電池沒電程序也不會消失
2.第二份備份功能，可儲存第二份程序與數據
3.多達4重的PLC密碼保護，堅定地守護使用者的知識產權
10.5 應用范圍
高速三軸伺服焊接機、高速裁板機、棒材送料機、生產線分散監控系統等.