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激光雷達測試板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量較大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置處散射能量明顯偏小; 激光對散射特性呈現出激光入射方向散射能量高，對稱兩側能量低的分布規律。激光雷達汽車目標白板

出現上述現象的原因是激光在以小傾斜角度入射到目標表面時，激光光斑投影呈現出入射方向被拉長，兩側被壓縮的特點，使得在入射方向激光光斑的投影面積大于兩側的投影面積，所以相應方向的散射激光呈現出強弱不同的分布。另外，青草地和黃土地自身具有一定的參差性，呈現出不規則的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮擋等不確定性造成散射激光能量呈現非完全對稱分布規律。激光雷達汽車目標白板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標激光散射特性的測量方法，實際測量了常見典型假目標的激光散射特性，得到了不同類型假目標對激光的散射規律。結果表明，利用假目標對激光制導進行有源誘偏干擾時，首先應選擇散射系數較高的假目標，同時要依據假目標的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強的干擾激光信號進入導引頭系統，形成有效誘偏干擾。

由激光制導系統作戰使用的原理可知，激光制導的制導精度與導引頭接收到的激光信號強度有關。要對激光制導實施有源誘偏，就必須保證干擾激光經假目標漫反射后到達導引頭的激光信號強度大于導引頭的響應閾值。導引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數和假目標的散射特性有關。

針對假目標散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標激光散射特性的測試方案，基于實裝對選取典型假目標的散射特性進行了實際測量，分析了假目標散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗時假目標的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術依據。

首先對試驗測量所用 標準漫反射 板進行 標定，激光器沿標準漫反射板法向入射，測量漫反射板各個方向上的散射激光能量分布

激光正入射標準漫反射板時散射激光的能量化，對測量數據的擬合曲線近似呈余弦規律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側呈現完全對稱分布，主要原因為漫反射板在放置過程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴格按照漫反射板的法向入射。

基于理論和實驗分析了散射成像法的可行性，為了準確測量焦平面處光斑的照度，在考慮漫射板反射率及相機離軸角等影響因素的基礎下，從張正友相機標定法出發，建立了圖像灰度值與目標面光斑照度的數學關系；在實驗中標定了漫反射板的雙向漫反射分布函數，針對兩種焦距的主積分透鏡，測量了焦平面及附近位置處勻化光斑的照度分布。激光雷達汽車目標白板

首 先，建 立ＣＣＤ 單位像元與漫反射板坐標的對應關系，采用精度高且操作簡便的張正友標定法對相機進行了標定；其次，建立像元灰度值與漫射板對應區域亮度關系的數學模型，并在測量過程中討論了探測器離軸角的影響；，根據所建立的數學模型對觀察面處光斑的均勻性進行討論。激光雷達汽車目標白板