淄博中科羅伯特機器人拋光培訓中心誠信企業,中科羅伯特自動化公司

工業機器人控制系統體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

工業機器人工程師

機械工程師

主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養、啟動系統。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統;

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責:根據技術協議書進行產品的電氣設計;電氣元器件選型、優化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發那科或庫卡之一;

5、伺服系統、觸摸屏、總線技術等;自我學習能力強

工業機器人實訓工作站

該實訓工作站把工業機器人“本體拆裝模塊” “電氣拆裝模塊” “機器人應用模塊”集成于一體進行實訓教學，學生可以通過該實訓工作站學習機器人本體裝配工藝及方法、電氣系統構成與參數設置機器人示教與編程、機器人機械電氣維護等內容。同時該實訓工作站配置“虛擬拆裝”和“課程資源包”等選配模塊，可有效推進學校實訓課程的開設。

可開展的實訓項目：

工業機器人本體拆卸和裝配工藝實訓

工業機器人電氣系統拆卸和裝配工藝

工業機器人核心部件及電氣元器件認知

工業機器人基本操作與示教編程

工業機器人本體與電氣維護和調試實訓