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              角鐵法蘭焊接機廠家電話信息推薦“本信息長期有效”

              發布時間:2020-12-14 09:42  

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              角鋼法蘭焊接機選擇焊絲的要求

              在電子、計算機、數控等先進技術的大力推動,自動焊接機械人在很多領域中都得到了普及和應用,并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的就是焊絲,自動焊接機械人對焊絲又會有什么要求呢?

              為了達到理想的焊接質量,自動焊接機械人要選擇適合的焊絲,同時需要在程序中調節焊絲與工件的角度,以及將機械人手臂調節到適合的姿勢。



              焊接工件對角鋼法蘭焊接機焊接的影響?

              目前大多數焊接機器人都采用示教編程,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

              應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

              (1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

              (2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

              (3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。



              角鋼法蘭焊接機常見故障及解決方法

              (1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

              (2)出現電弧故障,不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

              (3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。



              角鋼法蘭焊接機介紹

              系統總指標分析

              角鐵法蘭自動焊機作為一個工業用的焊接機器人,在對整個系統進行設計的時候,先對其要求的指標進行分析和制定。

              1.系統靜態指標

              對于焊接機器人系統,其靜態指標是指機器人處于正常的焊接運行狀態時,對于控制系統所給的指令,在達到穩態時,能夠做到無偏差---的能力,對于階躍信號和速度信號,考慮到機械結構的特性,穩態誤差必須控制在0.2%之內,對于加速度信號,穩態誤差不得小于0.5%。

              2.角鐵法蘭自動焊機系統動態指標

              系統的動態性能指標,對于焊接機器人來說,主要考慮的是整個系統對階躍輸入信號和正弦輸入信號的動態響應特性。對于階躍信號,其超調量不能超過10%,過渡時間不能超過0.1ms,震蕩次數不能超過2次。對于正弦響應,主要考慮的是其頻率特性和相角裕度,工作頻率大概為5至12hz。



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