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保障現場作業安全

要做好安全預控分析，越是特殊時期，就越要保障安全，在搶修前一定要落實完善現場安全保障措施；所謂運用中的電氣設備，系指全部帶有電壓、一部分帶有電壓或一經操作即帶有電壓的電氣設備。參加搶險人員要特別注意自然災害侵襲過的電網設備，危險點甚多，一不小心，便可能威脅人身安全；加強現場安全監督檢查，安監人員要時刻奔走在搶修一線，及時糾正各類w章操作行為；搶險人員的工作安排不能違規，要保障足夠的休息時間，堅決杜絕疲勞戰，合理安排搶修任務，確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。

職工代表巡視作業現場保安全　

    積極履行自己的職責，重點巡查兩票執行、勞動保護、現場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況，詳細了解了臺區全覆蓋建設完成進度和臺區表及集中器的換裝流程。

　　 每到一處，職工代表主動與現場員工交流，聽取他們的意見和建議，詳細了解員工勞動作業環境、勞保用品發放等情況，現場查看了安全記錄、安全工器具使用情況，對檢查中發現的有關問題，巡視組及時提出了意見和建議，當場進行了監督整改，并現場發放了慰問品，同時鼓勵現場作業人員繼續保持良好的工作狀態，在確保安全的前提下如期完成各項工作任務。安全體感培訓內容培訓內容包括安全標示認知、勞防用品穿戴、危險源告知、現場施救模擬、有限空間演練、特種設備操作、防臺防汛案例、明火作業安全、應急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個體驗式教育流程。

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作業現場安全管理制度

    作業現場安全管理制度  一、“以人為本、安全第y”，全體職工要認真貫徹《安全生產法》，執行“安全第y，預防為主”的方針，嚴格遵守安全技術、設備操作規程和各項安全生產規章制度。   二、認真貫徹執行“管生產必須管安全”，“誰主管，誰負責”的安全生產原則。安全生產管理必須做到“五同時”；發生事故做到“四不放過”；隱患整改做到“四定”。  1、五同時：在計劃、布置、檢查、總結、評比生產時，必須同時計劃、布置、檢查、 總結、評比安全工作。  2、四不放過：事故原因未查清不放過；責任人員未處理不放過；整改措施未落實不 放過；有關人員未受到教育不放過。  3、四定：定措施、定負責人、定完成期限、定完成后的檢查人。  三、操作設備必須遵守“定人定機”嚴格按“四項要求”和設備安全操作規程正確使用與精心維護設備，積極參加“三好”“四會”活動，搞好日常維護和定期維護工作。  1、四項要求：整齊、清潔、潤滑、安全。 2、三好：管好、用好、維修好。  3、四會：會使用、會保養、會檢查、會排除故障。  4、嚴格執行設備潤滑五定：定點、定質、定量、定期、定人。  四、操作人員未經三級安全教育或考試不合格者，不準參加生產或獨立操作。電氣、車輛的駕駛等特種作業人員均應經安全技術培訓和考試合格，持特種作業許可證上崗操作。  五、上崗作業，必須按規定穿戴好防護用品，要把過長(拖過頸部)的發辮放入帽內；操作旋轉機床時，嚴禁戴手套或敞開衣袖(襟)；不準穿腳指及腳跟外露的涼鞋、拖鞋、高跟鞋；不準赤腳赤膊；不準系領帶或圍巾；在能引起爆z的場所，不準穿能集聚靜電的服裝。10、當上限位報警器作用后，平臺自動停止，這時應將平臺降低，使上限位開頭脫離上限位塊。  六、操作前，應檢查設備和工作場所，排除故障和隱患；確保安全防護、信號聯鎖裝置齊全、靈敏、可靠；危險部位做到有輪必有罩、有洞必有蓋、有臺必有欄。  七、工作中，應集中精力，堅守崗位，不準擅自把自己的工作交給他人；二人以上共同工作時，必須有主有從，統一指揮；工作場所不準打鬧、睡覺和做與本職工作無關的事；嚴禁酗酒者進入工作崗位。  八、凡運轉的設備，不準跨越、橫跨運轉部位傳遞物件，不準觸及運轉部位；不得用手拉嘴吹切屑；不準站在旋轉工件或可能爆裂飛出物件、碎屑部位的正前方進行操作、調整、檢查、清掃設備；裝卸、測量工件或需要拆卸防護罩時，要先停電關車；不準無罩或敞開防護罩開車；不準超限使用設備機具；工作完畢或中途停電，應切斷電源，方準離崗。

體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。從功能劃分上，分為安全認知區、常規作業安全體感區、配電線路作業體感區、多功能教學區、研討區、測試區和總結區。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。