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發布時間：2020-08-23 16:50
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自動化控制系統涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設備，是整個自動化立體倉庫系統設備執行的控制核心。
自動化立體倉庫
貨架產品鋼材均采用寶鋼、鞍鋼等國家品牌大鋼廠的產品，各種技術指標非常優良，從我們客戶實踐來看，短具有20年使用壽命
采用嚴苛復雜的噴涂工藝，首先鋼材在酸洗磷化槽內酸洗、磷化處理，而非噴淋處理，之后進行完全封閉的步進式自動靜電噴涂生產，控制空氣雜質對產品噴涂質量影響。
立體倉庫貨架一般為全組裝式結構，少部分為焊接式結構，也有少部分為庫架合一式結構。此類貨架系統所使用的載體一般為托盤或貨箱，托盤通常為鋼托盤和塑料托盤等。
堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求。根據軌道的走向可分為直軌型、彎軌型、轉軌型和岔道型。它會影響到第三方物流企業對倉庫的投資，而且會影響到整個倉儲系統的配備、設施等問題。需要說明的是：堆垛機型號名稱眾多，需要根據貨架不同結構不同形式匹配不同的堆垛機。
立體倉庫貨架的分類
1、按高度分類:低層<貨架高度5M以下>/中層<貨架高度5-12M>/高層<貨架高度12M以上>；
2、按規模分類:小型<庫容量2000個托盤以下>/中型<庫容量2000-5000個托盤>/大型<庫容量5000個托盤以上>；
3、按形式分類:自動化有軌倉庫貨架/無軌倉庫貨架<窄通道三向堆垛叉車>。
自動化有軌倉庫貨架: 近幾年來,自動化搬運地概念已出現很久,但自動化搬運實施地時間并不長．自動化搬運開始實施時主要用在紙箱地揀選上,目前自動化搬運已經轉向高層倉庫貨架自動化存取系統。
自動化地優勢在于:它將資金投資于自動化設備,而不是將資金用來作為機械化搬運系統地人工費用投資．除了減少直接地人員數量以外,自動化系統還提高了操作地速度和準確性。
按照自動化程度分類
1、半自動化立體倉庫：半自動化立體倉庫是指貨物的存取和撤運過程一部分是由人工操作機械來完成的，一部分是由自動控制完成的。
2、自動化立體倉庫：自動化立體倉庫是指貨物的存取和搬運過程是自動控制完成的。
按照建筑形式分類
1、整體式立體倉庫：整體式自動化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設的，不能分開，這樣長久性的倉儲設施采用鋼筋混凝土構造而成，使得高層的貨架也具有穩固性。
2、分離式立體倉庫：分離式倉庫就是與整體是相反的，貨架是單獨建設的，是與建筑物分離的。
