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發布時間:2021-08-15 18:06  
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自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性;可承受大翻轉力矩的精密環形流水線
和高剛性的優點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現100%的完全自動化裝配生產:
一:和搬運機器人配合工作,實現上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統配合工作,實現擰螺絲的自動化。
環形導軌式循環小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作
環形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優點,但傳統鏈式刀庫的鏈條式結構:刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現全部鏈條的剛性支承;結構如下圖所示,關節軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋。也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統又是傳動系統,這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;滑座外側帶偏載支承板,此支承板經過淬硬處理,經過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上。這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: