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發布時間:2021-08-03 08:35  
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移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 該定義強調了機器人應當具有仿人的特點,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
在食品工業中很多地方都能夠使用機器人,目前機器人在食品工業中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程,其中碼垛機器人是使用量一部分,幾乎占據了整個食品制造業機器人一半的份額。
碼垛指的是將形狀基本一致的產品按一定要求堆疊起來,常見于生產線、倉庫等場景。對于一些重型物品,用人力去做堆疊已經不合時宜,很容易造成。而機器人可以快速、地完成重量型產品的堆疊,成為目前食品行業中普遍的應用。