嘉峪關鍛造機器人用途的行業須知「冠森智能裝備」

什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術的不斷發展使鍛造更復雜的鍛件成為可能，并且提高了生產量。其結果是：競爭壓力不斷增加，對產品質量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構成了日常工作的挑戰。機器人可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作，在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環節。

適合自動化的鍛造設備有哪些？

1. 熱模鍛壓力機。鍛件精度好，厚度統一。模具損壞率低。同樣適合大批量少品種的鍛件生產。

2. 機械壓力機

3. 電動螺旋壓力機。打擊能量可精準控制，滑塊導向精度高，結構簡單，傳動鏈短。

4. 數控碾環機。適合于生產軸承套圈、齒輪齒胚、平法蘭、高頸法蘭等鍛件，可一次碾擴成形，生產效率1高，毛胚精細。

5. 改造過的摩擦壓力機

6. 液壓機

7. 楔橫軋

8. 輥鍛機

9. 自動化程度高的加熱爐

10. 檢測設備

鍛造自動化機器人鍛造行業由于存在目前難以克服的高溫、粉塵、噪聲大、振動大等嚴重危害人工健康的缺點，給予職業健康安全管理使能，使得鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。

而鍛造工業機器人可以解決以上缺點，它不怕噪音、不怕高溫以及振動。當然粉塵也是可以克服的，通常粉塵較多的情況下可以給機器人穿上一件定制的衣服。

至于人工鍛造過程中出現的，工人勞動強度高、環境惡劣現象，鍛造工業機器人可以替代人工完成整條生產線的所有生產工序，從自動進料、自動上料、自動成型、后自動切邊等工藝，降低人為因素影響。同時采用鍛造工業機器人可以實現故障自動提示、報警、保障了安全生產，較大限度的防止設備損壞及人員傷亡，使整條鍛造自動化生產線可以實現真正意義上的智能制造。

自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，同時方便后續網絡擴容。現場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，來規劃和執行動作過程。

自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。