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   行星減速機選型要如何選呢？行星減速機的選型首先要考率，安裝方式，輸出方式，承載能力，輸出扭矩，輸出轉速，回程間隙，工作條件等，  行星減速機的輸出扭矩實在連續運轉，8小時工作制，均勻負荷，無沖擊的情況下進行的，

  速比=輸入轉速/輸出轉速

  輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率  

  額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)

  實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te  

  再次要滿足伺服電機的輸出尺寸，要與行星減速機的安裝尺寸要一至，目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積   要與伺服電機體積大小要匹配，不然很不美觀，不協調.

行星減速機是由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

伺服行星減速機的精度指的是什么

1、伺服行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時，理論旋轉輸出的角度和實際旋轉輸出的旋轉角度之差。什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續運轉的設備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統。

2、伺服行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

3.伺服行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

目前市場上銷售的精密減速機種類較多，而不同的類型相應的用途，自然會存在   的差異性，因此在進行使用之前，就應該要對不同類型的減速機相應的性能有所明確與掌握，只有這樣在進行操作的時候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機，主要的特點表現為，性價比非常之高，整體應用   加廣泛，經濟實用性強，壽命長，在整個實際操作與控制當中，發揮出   的伺服剛性效果，并且可以實行準確定位控制。在整個平臺上運行，效率較高，輸入轉速高，運行   加平穩，噪音   小。

當然在整個外形和結構設計方面，有著自身   特色，在進行使用的時候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現全封閉式的設計，并且在整個保護程度上，耐氣候性   強。不管在什么環境當中，都可以   運行。而且精密行星齒輪減速機整體結構非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。